五人制足球（Futsal）作为室内足球的主流形式，其规则与十一人制足球存在显著差异，尤其在比赛人数和场地限制方面有明确且细致的规定。根据国际足联（FIFA）最新版《五人制足球竞赛规则》，每队上场球员为5人，其中包括1名守门员。球盟会官网比赛开始时，若某队场上人数少于3人，则比赛不能开始或继续；比赛中若因罚下或受伤导致一方人数低于3人，裁判有权终止比赛，并通常判该队0-3负。
五人制足球允许“滚动换人”，即不限换人次数、无需通知裁判，只要球员在本方替补区内完成下场后，替补球员即可立即入场。但必须遵守“先下后上”原则——若替补球员提前进入场地而原球员尚未离场，将被视为违规，可能被出示黄牌警告。此外，每队最多可报名12名球员（含守门员），具体名额依赛事规程略有调整。
标准五人制足球场为长方形，长度应在25至42米之间，宽度为16至25米。国际比赛要求更严格：长38–42米，宽20–25米。场地四周必须设有围栏或挡板（高度通常为1–1.2米），球击中挡板后仍属比赛进行中，除非规则另有规定（如角球、任意球等）。边线和端线均为比赛区域的一部分，球整体越过边线才算出界。值得注意的是，五人制没有“越位”规则，这使得进攻节奏更快，也减少了对场地纵深的依赖。
在实际判罚中，裁判会依据球员是否在有效区域内参与比赛来判断行为合法性。例如，替补球员若在非指定区域入场干扰比赛，将被判间接任意球；而守门员在本方半场用手接队友故意回传球（包括脚踢或头球），则会被判对方获得间接任意球。这些细节都体现了五人制对场地使用和人员行为的精准规范。
